早在二千多年前，人类_发明了
齿轮泵传动装置。早期的齿轮采用木料或金属铸造成形，只能传递两轴问的回转运动，不能_传动的平稳性，承载能力也很小。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
1674年丹麦天文学家罗默_提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。
18世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究。
1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家L.Euler建议采用渐开线作齿廓曲线。 渐开线圆柱齿轮自L.Euler提出后，特别是19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了渐开线齿轮的大量生产和精度问题，使渐开线齿轮取得了在工业界的_优势地位。
在科学技术飞速发展的_，齿轮传动作为机械传动的重要组成部分，由于其传动功率大、效率高、结构紧凑、传动比_、传动平稳等优点而被广泛应用在化工、汽车、船舶、航空、能源等国民经济的重要领域中。
齿轮泵作为齿轮在工业中应用的一种重要装置，在液压传动与控制技术中占有很大比重，其主要特点是结构简单、体积小、重量轻、自吸性好、耐污染、使用可靠、寿命较长、制造容易、维修方便、价格便宜。但渐开线型齿轮泵也有不少缺点，主要是流量和困油引起的压力脉动较大、噪声较大、排量不可变、高温效率低等。这些缺点在某些结构经过改进的齿轮泵上己得到了很大的_。近年来，齿轮泵的工作压力有了很大提高，额定压力可达到25Mpa，高压力可达31.5Mpa。另外，产品结构也有不少改进，特别是三联、四联齿轮泵的问世，部分地弥补了齿轮泵不能变量的缺点。而复合齿轮泵的出现使齿轮泵的流量均匀性得到了很大的_。其使用领域也在不断扩大，许多过去使用柱塞泵的液压设备也已改用
齿轮泵（如工程起重机等）。
