一、
齿轮泵执行元件-变量活塞：变量活塞由固定的活塞套和一个两端截面积大小不一样的柱塞构成，柱塞与斜盘和滑阀套连接，当两个端面受压产生压差时，柱塞带动其他两个一起运动。
二、
齿轮油泵中的控制元件：
①_活塞：由前泵油流，后泵油流及先导一次油流进行控制，其工作方向为推动滑阀阀芯向左运动，由自带弹簧回位，构成平衡。
②二级活塞：在电控状态下，先导二次油流单独控制二级活塞，负流量不参与直接控制，而是由负压传感器采集其压力参数，提供给电脑，经电脑计算作为控制电比例阀电流的一个参数来控制先导二次油流；在液控状态下，先导二次油流被液改电控阀截断，不参与对二级活塞的控制，由负流量单独对二级活塞进行直接控制。二级活塞的工作方向为推动滑阀阀芯向左运动，由自带弹簧回位构成平衡。
③滑阀：是一个三位三通阀，它由阀芯和滑套组成，两者之间能相对运动。阀芯的移动由阀芯右端的_活塞和二级活塞与阀芯左端的弹簧构成平衡。滑套的移动由斜盘活塞控制，随着斜盘活塞的移动而移动，其移动距离和方向跟斜盘活塞一致。
三、
齿轮泵的排量控制：前泵油流，后泵油流和先导二次油流和负流量，其中前泵油流控制_活塞，后泵油流控制_活塞和斜盘活塞，负流量控制_活塞，先导二次油流控制二级活塞。
